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德國FAULHABER無芯（或無鐵）漸進式，自支撐，斜繞轉子繞組初由Fritz Faulhaber博士發明并于1958年，是每臺System FAULHABER DC電動機的核心。這項革命性的技術改變了行業，并為直流電機的客戶應用創造了新的可能性，要求大的功率，佳的動態性能，小的尺寸和重量。 

德國FAULHABER該技術的主要優點包括：無齒槽轉矩，可實現平穩的定位和速度控制；比其他類型的直流電動機更高的總體效率；相對于電動機尺寸和重量而言，轉矩和功率*；負載與速度，電流之間呈線性關系轉矩，電壓加速。極低的轉子慣性導致起動和停止時具有出色的動態特性，并且電動機表現出極低的轉矩脈動和EMI。

0615N003S德國FAULHABER直流微電機工作原理如下：

直流電機里邊固定有環狀永磁體，電流通過轉子上的線圈產生安培力，當轉子上的線圈與磁場平行時，再繼續轉受到的磁場方向將改變，因此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個方向轉動。
直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。
感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。

0615N003S德國FAULHABER直流微電機技術規格如下：

標稱電壓：    1,5 ... 4,5伏
大扭矩（大）：    0.17牛米
空載速度：    20.200分鐘?¹
堵轉轉矩：    0,24毫米
直徑：    6毫米
長度：    15毫米

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